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    ZKDS多轉式電動執行機構

    ZKDS多轉式電動執行機構

    ZKDS型多轉式電動執行機構是自動控制系統的終端裝置,具有伺服放大器、執行機構裝配于一體之中,不必外配伺服放大器。它接收來自控制器的4-20mA直流電流閉環控制輸出多轉角位移,通過操作調節機構完成自動調節任務??蓮V泛應用于電站、冶金、化工、輕工等工業部門。

    一、概述

    ZKDS型多轉式電動執行機構是自動控制系統的終端裝置,具有伺服放大器、執行機構裝配于一體之中,不必外配伺服放大器。它接收來自控制器的4-20mA直流電流閉環控制輸出多轉角位移,通過操作調節機構完成自動調節任務??蓮V泛應用于電站、冶金、化工、輕工等工業部門。

    二、主要技術指標

    1. 輸入信號:4-20mA,DC或閉環控制信號
    2. 輸入電阻:250Ω(或200Ω)
    3. 輸入軸額定轉矩、轉速:見表1
    4. 基本誤差限:±2.5%
    5. 回差:≤1.5%
    6. 死區:≤3%
    7. 電源電壓:220V AC,50Hz
    8. 環境條件:溫度-10~+55℃

             相對濕度執行機構≤95%

             大氣壓力86~106KPa

    周圍空氣中無起腐蝕作用的介質

    1. 防護等級:IP65 ?表一 ? ? ? ??

    型  號

    ZKDS

    輸出轉速

    r/min

    轉  矩

    N.m

    備  注

    -4

    8

    60

    40*

    30

    ?

    -8

    120

    80*

    60

    -15

    200

    150*

    120

    -25

    12

    300

    250*

    200

    1.*優先選用。

    2.工作行程時間10s-50s。

    三、工作原理與結構

    ZKDS型多轉式電動執行機構是以伺服電動機為驅動元件的位置伺服機構。其原理框圖見圖1。

    電動執行器處于工作狀態時,控制器送出的輸入信號Ii與多轉執行機構的位置反饋信號If經伺服放大器比較放大。當偏差電流ΔI=|Ii-If|超過死區ε時,令電動機轉動,減速箱輸出一個轉角位移量,同時位置發送器輸出一個與轉角位移量成反比的位置反饋電流If,使偏差電流ΔI減少,當ΔI不大于ε時,電動機停止轉動,此時,輸出軸穩定在與輸入信號相對的位置上。

    在執行機構工作中,出現過載或超行程時,力矩保護機構或行程限制機構立即動作,電動機停止轉動,防止調節機構超行程或過載運行。

    系統組成部分的原理簡述如下:

    執行機構由交流伺服電機、減速器、轉矩限制機構、行程限制機構、位置發送器、伺服功率控制模塊、斷信號和限位保護裝置組成,見圖2。

    圖2 ZKDS型電動執行機構結構圖

    1. 伺服功率控制模塊 2.行程控制機構 3.位發模塊 4.轉矩保護機構 5.法蘭 6.減速箱體

    7.連接法蘭 8.伺服電機 9.中心齒輪 10.電機軸齒輪 11.行星齒輪 12.軸承 13.蝸輪
    14.蝸桿 15.行程軸 16.離合器 17.手輪 18.電位器 19.分體電容器

    執行機構采用帶有電子制動的單相伺服電動機,有較好的伺服特性,制動性能,能適應頻繁起動控制。
    減速器由NGW機構及蝸桿付傳動組成,蝸桿采用新穎稀土合金材料制造,承載能力大,傳動平穩。減速箱上裝有離合器及手輪部件,供就地手動操作。手操時,將手輪拉出,即可進行手動操作。
    注意:手動操作時,一定要切斷電源后進行操作,并在操作結束后,把手輪推進,切斷手動離合器,保證安全運行。
    轉矩調節機構見圖3,NGW機構在傳遞力矩時中心齒輪產生轉動,帶動擺桿1移動,當輸出轉矩超過設定值時,擺桿1上的撞塊2角動微動開關6,伺服功率控制模塊切斷電源,電機停止轉動。轉動螺釘3、撞塊2、在擺桿1的槽里移動,調節撞塊的位置,可以得到不同的限制轉矩的設定值。
    行程限制機構見圖4,螺旋齒輪1把輸出軸17的運動傳遞給芯軸16,反饋小齒輪4驅動反饋大齒輪3作小于300°的轉動。芯軸套11上裝有凸輪15,隔圈13,橡膠墊14,螺母12。調節凸輪15的位置,可控制正、反轉的行程開關5,實現行程限制。
    位置發送器采用高精度,長壽命的導電塑料電位器作為位置傳感元件,見圖4;電位器7與叉夾2通過六角螺母6夾緊同軸轉動。

    四、安裝
      1、ZKDS型多轉電動執行機構的外形及安裝尺寸見圖5、表2。

    ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?表2

    型 號

    A

    B

    C

    D

    E

    F

    G

    H

    1Φ

    2Φ

    3Φ

    4Φ

    5Φ

    M

    m

    ZKDS-4

    370

    252

    94

    328

    80

    326

    558

    4

    100

    140

    30

    145

    200

    16

    8

    ZKDS-8

    370

    252

    94

    328

    80

    326

    558

    4

    100

    140

    30

    145

    200

    16

    8

    ZKDS-15

    370

    252

    94

    328

    80

    326

    558

    4

    100

    140

    30

    145

    200

    16

    8

    ZKDS-25

    370

    252

    94

    328

    80

    326

    570

    4

    100

    140

    30

    170

    200

    16

    8

    ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?圖5執行機構外形及安裝尺寸圖

    2、執行機構在安裝時,應考慮其周圍留有足夠的空間,以方便現場的手動操作、調整和檢查,為防止腐蝕和維修時拆裝方便,其安裝面與連接處涂二硫化鉬潤滑脂。

    3、執行機構與控制儀表的互連接線,應參閱所選用儀表的使用說明書進行?!         ?/span>

    五、校驗與調試

    ZKDS型多轉式電動執行機構,各組成部分出廠前均經過精心調整和嚴格調試,但為了保證正常運行,用戶在使用前必須進行檢查和校驗。

    1、執行機構的檢查

    將執行機構與所配閥門配裝固定好。首先操作手輪,執行機構應轉動平穩,無卡滯及異常聲音,然后打開電器箱蓋,按下列程序進行調校。

    用手輪將執行機構轉至額定行程的中間位置,再按接線圖7接線。

    (1)校對旋轉方向:接通電源,按動操作器關或開按鈕,執行機構應使閥門往關方向運動或開方向運動,否則,應將電機的兩供電線對調。

    (2)行程限位的調整:操作手輪至全關位置,撥動相應的凸輪至關行程限位開關剛好動作;再操作手輪至全開位置,撥動相應的凸輪至開行程限位開關,剛好動作。

    (3)執行機構零位電流和滿度電流的調整

    Ⅲ型信號(4-20mA)

    操作執行機構至全開位置,將位置發送器調零(0%)電位器左旋到最?。牭捷p微的咯咯聲),然后稍松導電塑料電位器的壓片,慢慢旋轉該電位器,使位發電流為1.2mA左右,并旋緊壓片,再調位置發送器調零電位器至位發電流為4mA。操作執行機構到全開位置,調位置發送器滿度(100%)電位器至位發電流為20mA。

    由于調滿度時對零位有影響,故零位和滿度電位器調整需反復幾次。

    如果與閥門組裝后成套出廠,上述調整工作已由生產廠完成,未見異常不必重調。

    (4)檢查力矩保護性能

    力矩保護機構作過載保護用,當人為的啟動相應方向的轉矩保護微動開關時,電機 應停止轉動,反向啟動時,電機又能投入運轉。轉矩保護機構出廠前已經調整好,一般情況下無須再作調整,如需調整,應先調整關向限制轉矩,由小到大反復進行(撞塊遠離微動開關,轉矩增大),以關緊力適應為宜。

    2、電動執行機構的電氣接線見圖7。

    專注高壓調節閥門28年

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